自动驾驶汽车教学平台和线控底盘_PDFRemovePassword-复制
自动驾驶汽车教学平台产品介绍
目录
自动驾驶汽车教学平台 .................................................................................................................. 2
外观...........................................................................................................................................2
驱动系统和底盘.......................................................................................................................2
自动驾驶系统 ........................................................................................................................... 3
教学资源...................................................................................................................................3
自动驾驶汽车教学平台技术参数.................................................................................................. 5
1 驱动系统及底盘....................................................................................................................5
1.1 主要功能.....................................................................................................................5
1.2 详细参数.....................................................................................................................5
2 转向系统................................................................................................................................8
2.1 概述.............................................................................................................................8
2.2 技术参数.....................................................................................................................8
3 制动系统..............................................................................................................................10
3.1 概述...........................................................................................................................10
3.2 技术参数...................................................................................................................10
4 激光雷达..............................................................................................................................12
5 定位系统..............................................................................................................................13
6 自动驾驶系统......................................................................................................................13
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ACE 自动驾驶系列产品配置表 |
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项目 |
子类 |
线控底盘 |
开发平台 |
教学套件 |
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标准版 |
专业版 |
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订购信息 |
4 座/6 座车型 |
PCE4/6 |
PCM4/6 |
PFM4/6 |
PFM4/6-KIT |
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线 控 底 盘 系 统 |
底 盘 |
三电系统 |
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电子助力/线控转向 |
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真空助力/线控液压制动 |
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人工驾驶/自动驾驶 |
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车 身 |
模式开关 |
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启停开关 |
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线控灯光/鸣笛 |
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顶置差分 GPS 天线 |
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顶置 4G 天线 |
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线 束 |
底盘系统线束 |
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传感器系统线束 |
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车机系统线束 |
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扩展设备线束 |
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支 架 |
激光雷达支架 |
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设备舱内设备支架 |
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自 动 驾 驶 系 统 |
传 感 器 系 统 |
顶置 16 线激光雷达 |
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前置 16 线激光雷达 |
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选装 |
选装 |
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差分 GPS |
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组合惯导 |
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选装 |
选装 |
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超声波雷达 |
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毫米波雷达 |
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选装 |
选装 |
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双目相机 |
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选装 |
选装 |
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车 机 |
工控机 |
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车载显示器 |
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4G 数传电台 |
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软件 资源 |
线控底盘 CAN 通信协议 |
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传感器系统通信协议 |
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实例工程-开放源代码 |
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演示工程-可执行文件 |
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演示工程-开放源代码 |
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选配 |
选配 |
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教学 资源 |
实验指导书 |
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实验指导书配套例程 |
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客户现场公交模式演示 |
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客户现场技术培训 |
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售后服务 |
1 年质保/远程技术支持 |
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备注：1）4 座和 6 座车型，在底盘尺寸、电机功率以及电池容量上，参数有所区别； 2）“选装”的传感器设备，由用户选择设备型号，工厂提供硬件前装服务；
3）“选配”的软件资源，以项目形态提供软件定制服务。
自动驾驶汽车教学平台
外观
驱动系统和底盘
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外形尺寸 |
3100x1480x1900mm（长 x 宽 x 高） |
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整备质量 |
960kg |
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电机型式 |
交流异步/4KW |
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动力电池 |
铅酸 72V/150Ah |
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续航里程 |
85KM |
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最高时速 |
30KM/H |
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转弯半径 |
7M |
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转向系统 |
转向器型式 |
管柱式 |
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自动驾驶模式 |
线控主动转向 |
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人工驾驶模式 |
电子助力 |
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制动系统 |
行车制动型式 |
双回路液压式 |
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行车制动方式 |
线控主动增压 |
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驻车制动型式 |
机械钢索式 |
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驻车制动方式 |
线控推杆 |
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线控系统 |
系统供电 |
直流 12V |
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总线类型 |
CAN 2.0B |
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通信协议 |
SAE J1939 |
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功能节点 |
转向/制动/油门/档位/ 动 力 电 池 电 压 / 灯 光系 统 /鸣笛/雨刮器 |
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自动驾驶系统
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传感器 |
激光雷达 |
16 线 激光雷达 |
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超声波雷达 |
12 通道 |
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摄像机 |
双目视觉（选配） |
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定位系统 |
BD2/GPS 差分 |
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计算平台 |
工控机 |
Intel Core i7 无风扇嵌入式 |
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系统扩展 |
前挡预留接口 |
2 路电源、2 路 GE 网口、2 路 CAN 通信接口 |
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设备舱 |
GE 交换机、1 路 CAN 通信接口 |
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自 动 驾 驶 演 示系统 |
主动循迹 |
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障碍物识别 |
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主动避障 |
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局部路径规划 |
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自动泊车 |
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教学资源
自动驾驶产业的发展面临着大量的人才缺口，从研发设计到生产维护需要大量的科研、 技术人员，而国内高校从人才培养到教学体系尚无配套的模式、课程和实验手段。为了逐步 追赶产业人才培养的需要，特推出自动驾驶技术教学解决方案，从无到有地建立自动驾驶技 术人才培养体系及理论和实践平台。
该平台主要面对高校和职业院校的教师和学生，提供入门级的无人驾驶技术理论课程和 实践平台，并着力于形成完整培养体系。该平台也可为自动驾驶初创企业和科研机构提供技术服务。
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